三路兵马约定于七月十三日辰时在连云堡下会合，高仙芝下了死命令，要求务必如期抵达。三路兵按时出发，高仙芝带领中路主力，途经识匿国。识匿国是一小国，经常受吐蕃的欺负。国王五跌失迦延对唐朝很好，这次唐朝军队进攻连云堡，他要求亲自带领军队加入战斗，一起进军。高仙芝非常高兴，将他们编入战斗系列。
连云堡南面依山，北临婆勒川。其建筑在一座山峰上，东南西三面皆陡峭山崖，只有北部是平地，而且有喷赤河做屏障。
山上堡内驻守的吐蕃军一千人，另外在城南侧十里的地面上，修筑有木栅护墙，驻扎**千军队，总兵力一万人。守将恩兰达扎路恭对尺带珠丹十分忠诚，王子赤松德赞与恩兰将军交好，也随他一起在此驻守。
连云堡是易守难攻的险关，恩兰达扎路恭认为有险可守，没有警惕，更没有派探子打探消息，以为高枕无忧。没想到高仙芝的军队，已经到了城下。他首先要解决的问题，是要密秘渡过喷赤河，出其不意，攻击连云堡。
此时夏季冰雪融化，河水暴涨。众位将士急得不得了，大兵团过河，还要瞒住对方。的确不是一件容易的事，一个个面面相观。高仙芝看到咆哮的河水，束手无策，将军队隐蔽在山谷之间，寻找过河的办法。
段秀实进入帅帐，向高仙芝建议：“启禀元帅，喷赤河的水流来源于周围的雪山，如果夜晚渡河，水流很完全可以隐蔽过河。”在这件事上，高仙芝表现出了过人的胆略和经验，他听取了段秀实的建议，从此对他刮目相看。高原上的河流都依赖周围雪山融化的雪水，白天阳光照射，冰川融化快，河水流量大。而夜间气温很低，冰川融化慢，甚至不融化，流量自然小得多。深夜丑时，按现在的计时推算，也就是一点到三点之间的气温最低。凌晨三四点钟河水的流量最最有利于渡河。
高仙芝发出命令：“兵士每人自备三天干粮，偃旗息鼓，准备寅时渡河。各路领兵的将军，做好隐蔽事宜，不准吵嚷。”将士不懂高仙芝的用意，都认为元帅的命令有些反常，他们不敢相信高仙芝会下这样的命令。先锋官席元庆上前请示：“启禀元帅，河水湍急，白天渡过尚且困难，晚上视线不好，如何能渡过？前线将士都很担心。”
高仙芝说道：“执行命令这河水白天瀑长，晚上回落，寅时水位最低，最有利于渡河。再则夜幕可以掩护我军，敌人不易察觉。”席元庆虽然不相信河水的涨落有多大，但也不敢公然反对，那样便是抗命不尊了。
席元庆派人观察河水，到了亥时之后，河水果然回落，到了寅时大河变成小溪了。席元庆的先头部队顺利渡河，然后掩护主力渡河。史书上记载，“人不湿旗，马不湿鞯”的说法固然夸张了些。但高仙芝的确轻易地克服了一个看起来不可能逾越的困难。
驻防在连云堡上的吐蕃军，做梦也没有想到唐军会在深夜渡河，完全没有防备。高仙芝没想到这样顺利，渡河后喜出望外。他对边令诚说道：“若吾半渡贼来，吾属败矣，今既济成列，是天以此贼赐我也。”这话有如释重负之感。说给不懂打仗的边令诚听，不过是对牛弹琴罢了。
早晨，天刚蒙蒙亮，两万多唐军突然出现在连云堡前时。吐蕃军队还在睡梦中，哪里料得到敌人这么快就能兵临城下呢！
吐蕃王子赤松德赞与恩兰达扎路恭将军做梦也没有想到唐军在这个时候出现，慌忙组织防御。高仙芝也意识到顺利渡河，到达城下，只是第一步。接下来的是一场艰苦异常的攻坚战，勇敢和速度才是决定胜败的关键因素。
高仙芝选猛将李嗣业和田珍为左右陌刀将，率敢死队猛攻连云堡，识匿国的军队从侧翼肋攻。李嗣业身高八尺以上，豹头环眼，燕颔虎须，手持一柄陌刀，勇猛异常，有如张冀德再世。带领军士，直冲城门。
城楼上的敌军用弓箭阻击，箭如雨下。李嗣业飞舞陌刀，击打弓箭，向城门逼近。但他身后的士兵，没有这样的能耐，都退了回来。高仙芝命令段秀石带领弓驽手掩护，要求不惜代价以最快的速度拿下城堡。
他下达了死命令，必须在中午之前拿下城池，否则提头来见。唐军势不可挡，各种武器一齐飞向连云堡。吐蕃军虽然惊异，但并不惧怕，他们居高临下，利用滚木擂石，与唐军相抗。
李嗣业已经冲到城下，巨大的滚木向他迎面滚来。他看准来势，将刀尖插在地上，肩膀扛住刀杆，奋力抵住滚木的一端。高速滚动的滚木，一端受到阻挡，改变方向，成了直木，阻力增大，滑动丈许便停了下来。这一着虽然危险，但非常实用。勇士们都学着做，有的成功了，但也有些人能力不够，死在滚木之下。
恩兰达扎路恭看到滚木的威力并没有想象中的那样大，知道城堡很难守住，破城只是时间问题。为了保护王子的安全，他将防守的职责交给了偏将都松芒保结，自己亲自保护赤松德赞王子撤回了吐蕃内地。
都松芒保结亲自在城楼上指挥，想顽抗到底。但主将和王子都撤走了，军士的士气受到影响。虽然占据有利地形，但被唐军的气势所震慑，而且唐军的远程打击武器十分利